In der Serie Magnum P.I. steht ein verdienter, ehemaliger Navy SEAL namens Thomas Magnum (Jay Hernandez) im Mittelpunkt. Nach seiner Rückkehr aus dem Kriegseinsatz in Afghanistan nutzt er seine Fähigkeiten dafür, um sich als Privatermittler auf dem Inselparadies Hawaii zu verdingen. Unterstützt wird er dabei unter anderem von der einstigen MI-6-Agentin Juliet Higgins (Perdita Weeks), die gleichzeitig Managerin des von Magnum bewohnten Herrenhauses auf Hawaii ist. Außerdem helfen seine Freunde TC und Rick.